髂骨是ISAC作出的PAC(可编程自动化控制器)的发展。
基于10年以上的在这方面的经验,髂骨可以提供所有实现工业自动化应用程序所需的主要功能,都在一台设备:

  •  PLC LogicExecution;
  • 运动控制
  • 通信和与其他软件组件的集成
  • Oeprator界面(HMI)。

这些功能不互相干扰,因为它有可能使用多于处理器的一个核; 所有的任务都具有精度和定义的执行时间进行。
髂骨接口istrough以太网端口其他设备。此端口支持的EtherCAT或Powerlink上。所有ISAC或第三方设备,包括伺服驱动器,变频器,传感器,我的通讯/ O的......经过此端口。

使用ISAC桥设备,为科斯坦蒂诺一样发达,髂骨支持许多其它现场总线:

  • CANopen总线;
  • MECHATROLINK;
  • 模拟轴接口和位置编码器通过,SSI或EnDat阅读;

脉冲/方向或步进轴接口。

髂骨提供了完整的诊断工具上的I / O外设检测到的故障和异常并在伺服驱动器。所有错误都存储,从而允许分析它们在以后的时间,即使在无人操作的情

总线
为您选择合适的格式
髂骨是两种格式,但产品是一样的:一旦应用程序编写的,它是不同格式之间进行移植。开发工具是相同的,作为提供给显影剂的应用程序库。
髂骨嵌入式
 髂骨Embedded是一个功能强大且紧凑的专用设备,它是强大到足以驱动多达10个的EtherCAT轴。它可带或不带触摸屏,支持USB,COM端口,外部HDMI视频,一个以太网端口,用于编程和网络接口。 髂骨嵌入式优化成本,减少了所需的空间和reliabilitythanks最大化到一个紧凑且非常稳健的设计。它不包含移动部件,所有部件都没有移动的,CPU只需要几瓦:试图阻止它! (aggiungere LA照片quando SARA disponibile山坳盒)
髂骨软运动
 髂骨软运动是,在一个IPC运行一个实时软件; 它专门使用的硬件资源的一部分:CPU的一个或多个核时,RAM的一部分,一个以太网端口。其余全是由Windows管理,为所有涉及用户界面和Web连接功能。您可以选择电脑:使用适合自己需要的ISAC模式,或从您的首选供应商IPC选择它。 髂骨软议案是谁不想要表演的妥协产物,并希望利用的灵活性和PC的强大功能来实现自定义的用户界面,使用ISAC工具或替代的。
 
应用程序变得更简单
髂骨为了让用户轻松控制律和验证,机器厂或开办,以及他们的支持和演进的发展提供了强大的集成开发工具。
程序中的PLC逻辑与的Multiprog,菲尼克斯电气的软件。
在里面你会发现所有的设置被控制轴,现场总线的配置,并且所有的机器信息。

你可以开发在IEC61131标准语言应用程序:

  • LadderDiagram;
  • FunctionBlockDiagram;
  • SequentialChardDiagram;
  • 结构化文本;
  • 指令列表。

也可以使用ANSI C和本地代码编译,以获得最高的性能和可靠性,以创建整个任务,这种语言,或者创建的FB里面的Multiprog使用。

要验证您的控制规律,就可以使用断点或运行时执行的轨道,不修改下观察逻辑的时间执行。

计划动作和轴之间同步在更标准的可能的方式:髂骨支持的PLCopen MC部分1和2,版本2.0。

所有的离散运动,连续运动和给药FB被包括在基本和扩展接口。

你会找到:

  • 凸轮,被从PLC逻辑编程,使用集成编辑器,或者也可以从外部采样创建的;
  • 齿轮和electricshafts;
  • 逐步;
  • 从同步运动,简称更加大师的地位;

以及更多。

所有的动作都可以运用空基或速度为基础的控制。

该运动的信息始终保持下所需的阈值的动态约束(最大速度,加速度,加加速度),以获得最大的性能而不损害运动的流动性。如果运动的质量是由机械共振的影响,可以抑制它们。

你确定的伺服驱动器的参数正确?使用集成的示波器。示例如下错误,指令速度曲线,在同步模式下,电动机的转矩为所有轴,同时并为所有你需要的时间。一旦参数已被发现,这成为该项目的一部分,你不应该担心在伺服驱动器输入它们:髂骨会为你做它。