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开放、灵活的运动控制平台ILIUM

Ilium是ISAC公司的PAC(可编程自动化控制器)的升级产品。
基于在这个领域拥有超过十年的经验,Ilium可以在一台设备上,提供所需的所有主要功能,实现工业自动化应用程序:

  • 执行PLC逻辑
  • 运动控制
  • 能与其他软件组件通信和集成
  • 操作界面HMI。

这些功能互不干扰,可以使用多个处理核,所有的工作按照规定的精度和规定的任务时间执行。
Ilium通过Ethernet端口与其他设备相连,这个端口也支持EtherCAT或Powerlink。ISAC或第三方设备(包括伺服驱动设备、逆变器、传感器、IO端口等)均可通过这个端口进行通讯。
使用ISAC的转接桥设备,Ilium软件和costantino软件都可支持多种现场总线:

  • CANopen
  • Mechatrolink
  • 模拟轴接口和阅读位置编码器,SSI或ENDAT

脉冲/方向或步进轴接口

Ilium提供完整的故障诊断工具,IO外接设备和伺服驱动装置的异常检测。在无人值守的情况下,所有的异常数据会被自动存储起来,以供之后分析使用。

总线
为您选择合适的版本
Ilium有两种形式的产品,硬件形式和软件形式,但是开发接口是一致的,应用程序编写完成后,可以在不同的版本里执行。开发人员使用的应用程序库和开发工具都是一样的。
Ilium可编程控制器
 嵌入式Ilium是一个功能强大、结构紧凑的可编程控制器,它可以通过EtherCAT总线驱动十个轴。有无触摸屏均可使用,它支持USB插口、COM端口、外部HDMI视频线、用于编程的以太网端口和网络接口。 该产品由于设计紧凑,减少了所需的空间。设计时对可靠性的极为重视,使Ilium成为一款性价比高的产品。
运动控制软件Ilium
运动控制软件Ilium是一个在工控机上运行的实时的软件,使用独立的硬件资源,包括一个或多个CPU内核、RAM的一部分,还有一个以太网端口。其余所有涉及用户界面和网络连接功能都由Windows系统进行管理。你可以选择适合您需要的I领华公司的工控机产品,或者从您喜欢的IPC供应商那里选择合适的IPC。
这款软件适合不愿意妥协的您,它可以让您开发灵活,可利用PC的功能和灵活性,实现定制用户接口,
 
让应用程序变的更简单
为了更容易的开发控制逻辑,为了更容易的启动机器,为了更容易的管理工厂,更为了以后的发展,Ilium提供了强大的集成开发工具。
PLC逻辑编程软件来自于菲尼克斯公司的Multiprog,
软件里你可以进行轴的设置、总线配置和所有其他关于机器的信息。

你可以采用在IEC61131标准语言开发应用:

  • 梯形图(LD);
  • 功能块(FBD);
  • 顺序功能图(SFC);
  • 结构化文本(ST);
  • 指令列表(IL)。

也可以使用ANSI C和本地代码编译,以获得最高的性能和可靠性,可以用C语言以创建整个任务,这种语言,或者创建功能块FB在Multiprog中使用。

要验证您的控制逻辑,就可以使用断点或运行时执行的轨道,不修改下观察逻辑的时间执行。

用更标准的方式对轴的运动、同步进行编程:lium支持2.0版本的PLCopen MCPart1,Part2。所有的离散运动,连续运动和管理型功能块包括在基本和扩展接口中。

运动控制功能包含:

  • 凸轮,在PLC逻辑中编程,使用CAM Editor,或者也可以从外部采样创建的;
  • 电子齿轮和电动轴;
  • 相位控制;以及更多。

All of the movements can apply the space-based or speed-based control.

The profile of the movement always keeps the dynamic constraints (maximum speed, acceleration, Jerk) under the desired threshold in order to obtain maximum performances without compromising the movement fluidity. If the quality of the movement is affected by mechanical resonances, you can dampen them.

Are you determining the right parameters for the servodrivers? Use the integrated oscilloscope. Sample the following error, the commanded speed profile, the motor torque in synchronous mode for all axes, simultaneously and for all the time that you need. Once the parameters have been found, these become part of the project, and you should not worry about entering them in the servodrivers: Ilium will do it for you.